Aké sú rozdiely medzi servomotorom a bezkomutátorovým jednosmerným motorom

Servomotoryabezkomutátorové jednosmerné motorysú dva bežné typy motorov používaných v priemysle a majú svoje vlastné charakteristiky na dosiahnutie presného riadenia. Servomotory a bezkomutátorové motory sú veľmi dôležitými súčasťami priemyselnej automatizácie a robotických aplikácií, takže hĺbkové pochopenie rozdielov medzi týmito dvoma typmi motorov je kľúčom k vytvoreniu efektívnych procesov. V nasledujúcom článku si predstavíme rozdiely medzi servomotormi a bezkomutátorovými jednosmernými motormi.

 

Rozdiel v štruktúre

Servomotor obsahuje motor, kódovač a ovládač. Snímač dáva spätnoväzbový signál a regulátor prijíma spätnoväzbový signál a riadi rýchlosť, smer a polohu motora. Regulátor je možné priamo naprogramovať pre lepšie a presnejšie ovládanie motora.

Na druhej strane bezkomutátorový jednosmerný motor pozostáva iba z bezkomutátorového motora a regulátora. Riadiaca jednotka prijíma vstupné signály a riadi motor tak, aby sa otáčal, zastavoval a vzad.

Preto má servomotor kompletnejšiu schopnosť riadenia v uzavretej slučke a môže byť umiestnený presnejšie.

 

Rozdiel v princípe práce

Princíp činnosti bezkomutátorových jednosmerných motorov je rovnaký ako pri tradičných jednosmerných motoroch, ktoré na dosiahnutie chodu motora využívajú princíp interakcie jednosmerného magnetického poľa. Na rozdiel od tradičných jednosmerných motorov však bezkomutátorové jednosmerné motory používajú ako rotor permanentné magnety a používajú elektronické ovládače na zmenu smeru magnetického poľa na rotore, čím riadia rýchlosť a smer motora.

 

Na druhej strane servomotory pracujú tak, že prijímajú signály elektrických impulzov z externého ovládača na zmenu polohy a rýchlosti motora. Regulátor bude prenášať elektrické impulzné signály do motora na ovládanie rotora motora tak, aby sa otáčal o určitý uhol, aby sa presne kontroloval výstupný uhol motora v danom rozsahu.

 

Rozdiel v metódach kontroly

Servomotory a bezkomutátorové jednosmerné motory sa veľmi ľahko ovládajú, ale servomotory dokážu lepšie ovládať polohu a rýchlosť motora. Pretože servomotor má mechanizmus spätnej väzby, polohu a rýchlosť motora je možné nastaviť vo veľmi krátkom čase, aby sa dosiahlo presnejšie ovládanie. Servomotory môžu počas pracovného procesu dosiahnuť vysokú rýchlosť, vysoké zrýchlenie a vysoko presný pohyb.

 

Na rozdiel od toho jednosmerné bezkomutátorové motory s riadením s otvorenou slučkou môžu dosiahnuť riadenie rýchlosti a smeru priamou zmenou napájacieho napätia a prúdu, alebo môžu použiť elektronické ovládače na reguláciu rýchlosti motora, čo môže mať za následok menej presné riadenie polohy ako servomotory. motory. Aj keď je možné vykonávať spätnú väzbu, presnosť a schopnosť kontroly je obmedzená na riadenie v uzavretej slučke.

 

rozdiel spínacích frekvencií

Pre regulátor servomotora zvyčajne používame vysokofrekvenčné spínanie od 30kHz do 50kHz, aby bolo možné rýchlo a plynulo meniť výkon motora. Bezkomutátorové motory majú z dôvodu nižšej presnosti riadenia spravidla spínaciu frekvenciu maximálne 20 kHz, čo má tiež určitý vplyv na stabilitu chodu motora.

 

Výkonnostné charakteristiky Rozdiel

Výhody bezkomutátorových jednosmerných motorov sú rýchle spustenie, vysoká rýchlosť, vysoká presnosť, vysoká účinnosť, nízka hlučnosť, jednoduchá údržba, dlhá životnosť a ďalšie vlastnosti, takže sú široko používané v rôznych oblastiach. Presnosť polohovania a riadenie rýchlosti bezkomutátorového jednosmerného motora sú však o niečo horšie ako u servomotora.

 

Servomotory sa na druhej strane vyznačujú vysokou presnosťou, širokým rozsahom otáčok, dobrou stabilitou atď. a sú vhodné pre aplikácie vyžadujúce vysokú presnosť riadenia. Cena servomotorov je však vyššia a potreba špecializovaných ovládačov zvyšuje náklady.

 

Rozdiel v aplikácii

Bezuhlíkový jednosmerný motor je vhodný pre vysokorýchlostné otáčanie, riadenie krútiaceho momentu a požiadavky na presnosť pri relatívne nízkych príležitostiach. Ako sú bicykle, elektrické náradie, domáce spotrebiče atď.

 

Servomotor je vhodný pre aplikácie vyžadujúce vysokú presnosť, vysokú rýchlosť a vysokú presnosť riadenia, ako sú CNC obrábacie stroje, odevné stroje, tlačiarenské zariadenia, spracovanie foriem, lietadlá, kozmické lode atď.

 

Prostredníctvom porovnávacej analýzy servomotorov a bezkomutátorových motorov môžeme jasne pochopiť rozdiely medzi týmito dvoma typmi motorov. Servomotory sú dobré v presnom riadení a sú obzvlášť vhodné pre aplikácie, ktoré vyžadujú vysoko presné riadenie pohybu. Bezuhlíkové motory sú kompaktné a efektívne a dokážu využiť mnoho malých aplikácií, ako sú domáce spotrebiče a spotrebná elektronika. Ak potrebujete riešenie riadenia motora, je dôležité porozumieť charakteristikám týchto dvoch typov motorov a vybrať si podľa svojich potrieb.